一种流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，包括驱动机构、流量控制机构、缸体机构和阀型配流盘机构，驱动轴驱动旋转斜盘座旋转，旋转斜盘座带动斜盘绕驱动轴轴线旋转，斜盘带动第一斜盘调节杆绕驱动轴轴线旋转，第一斜盘调节杆带动第二斜盘调节杆绕驱动轴轴线旋转，第二斜盘调节杆带动流量控制内圈旋转，流量调节螺杆与流量控制外圈通过螺纹结构配合，柱塞安装在缸体内，阀型配流盘安装在右壳体上，单向阀芯安装在阀型配流盘的进油孔和排油孔中，缸体上每一个导流槽对应一个进油孔和一个排油孔，左壳体和右壳体安装在壳体上，转动流量调节螺杆可以调节柱塞泵使其输出从零开始连续调节，通过阀型配流盘机构可以有效降低柱塞泵的脉动。