具有定位部件的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有定位部件的机器人，包括：本体以及设置于所述本体的定位部件，所述本体具有底部和顶部，所述底部设置驱动轮，所述定位部件包括视觉组件，所述视觉组件包括第一深度相机、第二深度相机以及第三深度相机，所述第一深度相机以及所述第二深度相机均设置于所述底部，所述第一深度相机和所述第二深度相机均朝向所述顶部倾斜设置，所述第三深度相机的设置位置高于所述第一深度相机和所述第二深度相机的设置位置，并且所述第三深度相机朝向所述底部倾斜。根据本实用新型提供的具有定位部件的机器人，提升了机器人的定位及避障性能，提升了机器人工作的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
具有定位部件的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921368839.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN211220715U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
朱俊安黄寅郭璁
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921368839.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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