本实用新型涉及医疗器具领域，特别涉及一种可视化胸腹腔穿刺装置。可视化胸腹腔穿刺装置，其特征在于：包括用于引流积液或用做手术器械通道的中空留置管以及活动套置于留置管内部的柱状穿刺件；穿刺件的一端为用于刺入胸腹腔内的尖端，穿刺件的轴向长度大于留置管的长度；可视化胸腹腔穿刺装置还设有用于观察该穿刺装置刺入深度的影像观察装置，影像观察装置包括设置于穿刺件尖端上的摄像组件、以及与摄像组件信号连接的影像显示组件。本实用新型的目的在于使医生通过影像观察装置能准确得知穿刺装置是否准确到达手术部位，无需反复刺入病人腔体内部用以调整留置管位置，减轻了病人的痛苦，也使得医生更加了解手术过程，降低了手术的失败率。