本实用新型公开了一种自行车车毂打磨装置，包括工作台和打磨部件，所述打磨部件固定设置于工作台的上端，所述工作台的下端固定连接有两块支撑块，两块所述支撑块之间固定连接有收集机构，所述工作台上开设有第一凹槽、第二凹槽和通孔，所述第二凹槽和通孔均与第一凹槽连通设置，所述第二凹槽的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴与第一凹槽的底部转动连接设置，所述转轴上套设有清理机构，所述清理机构设置于第一凹槽内。本实用新型通过收集机构、清理机构和夹持机构来实现对不同尺寸的车毂的打磨和对第一凹槽内垃圾进行清理收集，有利于提高车毂打磨的效率。