本实用新型属于淤泥清理装置技术领域，尤其为：一种高效型污水淤泥清理装置，包括处理池本体与处理池本体上表面放置的稳定架，所述稳定架的底端通过滑动组件连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端通过螺栓固定有刮板，所述刮板的侧表面与处理池本体的内壁相接触，所述延伸板异于延伸板的一端通过限位组件连接有限位板；设备使用过程中通过第一伸缩杆来改变同步板、第二伸缩杆的位置，便于刮板与处理池本体的内壁接触，第二伸缩杆推动过程中改变刮板的高度，并对处理池本体的内壁进行清洁，设备使用过程中不需要工作人员下污水池操作，减少工作人员劳动强度，也不需要将池体内部污水排空，便于污水池持续的工作，提升经济效应。