本实用新型涉及土木工程设备技术领域，且公开了一种土木工程用自走式勘测装置，包括底座，所述底座底部的四周均固定连接有减震器。该土木工程用自走式勘测装置，通过电机和传动链条的配合使用，电机带动传动链条转动，进而带动行走装置转动，从而带动底座进行移动，并且位于底座内部左右两侧的电机为装置提供了两个驱动部分，使其具有强力的动力，在道路的坡度较大时，也可轻松行走，通过减震器的使用，减震器减少行走过程中的震动，使装置在崎岖不平的道路上也可行走，通过定位杆的使用，在需要改变勘测仪器的角度时，可将定位杆和安装圆块分离，从而进行角度的调节，实现了自动行走的目的，提高了勘测效率。