一种全自动碳刷架碳精阻力条组装机，碳精送料机构和碳刷架送料机构设置在机架上，碳刷架送料机构出料口与振动导向机构相连；移电刷机构设置在机架上，移电刷机构包括第一夹料机构、第二夹料机构和移动滑轨；第一夹料机构和第二夹料机构滑动设置在移动滑轨上，移动滑轨上设置有驱动装置；掉炭精轨道设置在压碳精支架上，掉炭精轨道进料口连接在碳精送料机构出料口上；压碳精支架上设置有顶炭精驱动装置；驱动支架设置在压碳精支架上，驱动支架上设置有压炭精驱动装置；第二机械手转动连接在支撑架上；机架设置有用于控制系统工作的PLC控制器。本实用新型采用PLC控制，实现自动化控制，设备运行稳定，产能高，品质优。