本实用新型提供一种自主式管道疏通机器人，包括驱动头、承载机身、伸缩驱动机构、行走机构及驱动电路，驱动头至通过万向铰链与承载机身前端面和后端面相互铰接，行走机构通过伸缩驱动机构与承载机身外表面铰接，驱动电路嵌于承载机身内，并分别与驱动头、伸缩驱动机构、行走机构、压力传感器、监控摄像头、照明灯具电气连接。其疏通方法包括硬件装配和疏通作业两个步骤。本实用新型系统构成结构简单，环境适应能能力强，可有效满足对不同下水道内堵塞清理作业的需要，运行自动化程度高，在有效提高管道疏通作业效率的同时，也可有效的防止疏通设备在管道内部发生堵塞而无法回收情况发生，极大的提高了设备运行的安全性。