本实用新型属于自动机器人配件技术领域，尤其涉及一种连接件及气动机械臂，该连接件包括本体和用于连接外部的手指的连接块，所述本体设有呈上下对称设置的第一端面和第二端面，所述第一端面的中间位置设有往上延伸的环形凸台，所述连接块的数量为多组，多组所述连接块沿所述环形凸台的侧壁呈圆周分布，所述本体设有贯穿所述第一端面和所述第二端面的散热斜槽，所述连接块上设有散热孔，所述散热孔与所述散热斜槽连通，外部的传力机构设于所述第二端面上。本实用新型的有益效果在于：具有便于散热的散热气道，能够有效地缩短工作时的机械臂的温度，延长机械臂的使用寿命，提高设备质量。