本实用新型公开了一种药物残渣收集系统，包括收集机构；行走机构，设置属于所述收集机构下方；以及螺旋挤压机构，具有螺杆、过滤筒、集液筒、出渣斗和螺旋驱动电机，设置于所述收集机构一侧下方，用于对药物残渣进行挤压处理；其中，所述过滤筒内壁上附着安装过滤网，其两端与出渣斗和收集机构连接并导通，所述集液筒间隙安装在所述过滤筒外侧，所述螺旋驱动电机安装在所述出渣斗与过滤筒连接的相对另一侧外，其输出端与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端穿过所述过滤筒延伸至所述收集机构内并与其内壁连接。本实用新型提供了一种药物残渣收集系统，采用移动方式收集药物残渣，并采用螺旋挤压方式分离残液，避免了污染，也降低了劳动强度。