本实用新型公开了一种便于大豆选种用的机器人，包括主壳体、支撑腿、弹簧、支撑柱、挡板、滑动板、底座、小型振动电机、下料壳、清理刷、第一伞齿轮、筛板、筛孔、第二伞齿轮、搅拌轴、搅拌杆、固定壳、拨动板、滤板、滤孔、电动机、转轴、排渣管、排料筒和排料阀。该种便于大豆选种用的机器人结构简单、设计新颖，实现对较大或者较小的大豆种子进行筛选，提高对大豆种子进行自动机械筛选，降低劳动强度，提高工作者的工作效率，保障大豆种子的选种质量，在使用时，通过设置的振动机构的作用下，便于辅助滤板以及筛板对大豆种子进行筛选，提供大豆的选种效率，节省时间，较小的大豆以及杂质进行分离，满足工作者需求。