基于LED灯光导航的AGV系统
授权
摘要
本实用新型提供一种基于LED灯光导航的AGV系统,所述AGV系统包括AGV小车、小车控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干个LED灯,所述小车控制器与所述光敏接收器连接,所述光源控制器与所述LED灯连接,若干个所述LED灯埋设在地面沿预设路径开设的凹槽内,其中所述光源控制器用于控制各个所述LED灯的点亮或熄灭及其发光颜色;所述光敏接收器设于所述AGV小车的底部,用于识别所述LED灯是否点亮及其发光颜色;所述小车控制器设置于所述AGV小车内,用于接收所述光敏接收器的识别信息并控制所述AGV小车运行。相较于现有技术,本实用新型采用LED灯作为AGV系统的轨道导航,结构更加简单,易于维护,生产成本低,识别准确不易磨损,更加节能。
基本信息
专利标题 :
基于LED灯光导航的AGV系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921375198.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-22
授权号 :
CN210442684U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
陈杨
申请人 :
陈杨
申请人地址 :
广东省湛江市赤坎区南桥南路108号1幢311房
代理机构 :
深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
胡国良
优先权 :
CN201921375198.6
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02 H05B45/10 H05B45/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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