基于LED灯光导航的AGV系统
授权
摘要
本实用新型提供一种基于LED灯光导航的AGV系统，所述AGV系统包括AGV小车、小车控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干个LED灯，所述小车控制器与所述光敏接收器连接，所述光源控制器与所述LED灯连接，若干个所述LED灯埋设在地面沿预设路径开设的凹槽内，其中所述光源控制器用于控制各个所述LED灯的点亮或熄灭及其发光颜色；所述光敏接收器设于所述AGV小车的底部，用于识别所述LED灯是否点亮及其发光颜色；所述小车控制器设置于所述AGV小车内，用于接收所述光敏接收器的识别信息并控制所述AGV小车运行。相较于现有技术，本实用新型采用LED灯作为AGV系统的轨道导航，结构更加简单，易于维护，生产成本低，识别准确不易磨损，更加节能。
基本信息
专利标题 ：
基于LED灯光导航的AGV系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921375198.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-22
授权号 ：
CN210442684U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
陈杨
申请人 ：
陈杨
申请人地址 ：
广东省湛江市赤坎区南桥南路108号1幢311房
代理机构 ：
深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡国良
优先权 ：
CN201921375198.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 H05B45/10 H05B45/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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