本实用新型属于道路施工技术领域，尤其为一种市政道路下水井盖铺设装置，包括底板、支撑臂和定位筒，所述底板的顶部一侧固定有井盖放置架，所述底板的顶部焊接有支撑臂，所述支撑臂的左侧壁固定有电机，所述电机的输出端固定有丝杆，所述丝杆贯穿所述支撑臂转动连接在其内壁，所述丝杆的外壁滑动连接有滑板，所述滑板的下方设有电磁板，所述电磁板通过伸缩杆固定连接在所述滑板的底部，所述支撑臂的顶部固定有气缸；由于定位筒开口与井盖大小相匹配，井盖从定位筒开口处进入井道，使井盖的放置更加精准，避免井盖放入井道时位置偏移，提高了井盖的铺设效率，相对于现有技术，本实用新型结构简单，成本低，实用性强。