本实用新型公开了一种弧形焊缝焊接装置，包括平台，平台顶端的一侧活动连接有焊接手柄，平台顶端的另一端通过安装座固定安装有电机，电机的输出端通过自动定心轴套卡合连接有工件，工件的一端与尾部推杆的伸长端相接触，平台顶端的中部焊接有多个第二定位板，其中一个第二定位板的顶端固定连接有尾部推杆，两个滚动轮均与工件转动连接，本实用新型的有益效果是：由于平台顶端的另一端通过安装座固定安装有电机，电机通过自动定心轴套与工件卡接，工件的另一端与尾部推杆相接触，且以轴为对称线两侧安装滚动装置，则工件的底端与两个滚动轮转动连接，便于夹紧固定焊接工件，提高弧形、圆管的焊接效率和质量。