一种简单铸件自动去毛边机，属于铸件去毛边领域，包括底座、夹具体、基臂、主臂、型臂和自动控制系统，夹具体位于底座的一端，另一端设有升降液压缸，升降液压缸上设有主轴，主轴上通过旋转液压缸连接连接杆，型臂的一端套设在连接杆上，基臂的一端旋转连接于主轴上；基臂和主臂之间设置有自由横移杆，其一端插接在基臂上，另一端通过旋转支架连接主臂，主臂的下端和上端分别连接有磨头和磁性头；型臂的另一端依次连接有横移杆和伸缩液压缸，伸缩液压缸另一端通过样本架本体固定有样板，样板与预去毛边的铸件形状相同，样板的材质为磁性材料。本实用新型结构简单，易操作，稳定性高，去除整个过程无需人为参与，提高了工作效率。