一种三自由度开箱装箱封箱一体机，在其开箱支架上装有开箱上顶块，开箱吸头处于其包装箱料仓的侧边、开箱上顶块的下方；在其开箱吸头安装架上装有右折下小盖板，在其机架上、并在开箱支架的侧边处装有成型调节架，在该成型调节架上装有左折下小盖板、侧面成型弯条、推出箱组件；在其垫板料仓和推料装置的上方处装有抓取装料组件及物料纵向移动组件，物料纵向移动组件依次与物料横向移动组件、物料前后移动组件相接；在封箱支架的两侧均装有侧折盖组件、其前部装有后折盖组件、其后部装有上封带组件、其下装有前折盖板。本发明开箱成型打开充分、装箱准确快速、封箱牢固可靠，提高了开箱装箱封箱工作效率，提升了物料装箱的整体质量。