本实用新型公开了一种具有送料结构的砂轮打磨装置，包括支架，固定在支架上的加工平台，在加工平台上设置有打磨电机，在打磨电机的主轴上固定有砂轮盘，在加工平台的顶面还设置有支柱杆，在支柱杆的顶部设置有料斗，在支柱杆上设置有料槽，在料槽的一端固定在推送气缸，在支柱杆上设置有伸缩气缸，在加工平台上还设置有横向支座，在横向支座上设置有接料筒，在接料筒与料槽之间设置有分度头，在接料筒的端部固定有控制气缸座，在控制气缸座上通过销轴连接有控制气缸，在横向支座上设置有平移丝杆，在横向支座的侧部固定有驱动电机。本实用新型的结构设置合理，其可以有效且快速的实现送料与打磨操作，提高了加工的效率与加工的质量，适用性强且实用性好。