本实用新型公开了一种带双列角带齿轮铆接结构的轮毂单元轴承，包括内圈和外圈，且外圈套设在内圈的外部，所述内圈的外表面且位于外圈的左侧开设有限位槽，所述限位槽内表面的右侧套设有圆台形套环，所述圆台形套环的内表面固定连接有凸齿，限位槽内表面的上下两侧且位于圆台形套环的左侧均套设有半圆限位环，本实用新型涉及轮毂轴承技术领域。该带双列角带齿轮铆接结构的轮毂单元轴承，利用凸齿与齿槽配合使圆台形套环可直接穿过齿槽滑到其右侧，再利用半圆限位环作为过渡来支撑圆台形套环，将圆台形套环的推力转化到限位槽内表面的左侧，使圆台形套环可挡住外圈，避免其向左滑出，安装拆卸均较为方便，可承受较大的轴向力。