本实用新型公开了一种高直线精度编码器位置采样装置，所述采样装置安装在RGV小车上；位置采样装置包括安装基座、连接支架、压力弹簧、采样轮、传动轴、轴承、轴承座、转臂轴和旋转编码器；安装基座与RGV小车可拆卸连接，采样轮经传动轴与旋转编码器相连，轴承套设在传动轴外周，轴承座套设在轴承外周，轴承座与连接支架固定连接，连接支架远离轴承座的一端与安装基座连接，压力弹簧的一端与安装基座固定连接，压力弹簧的另一端经转臂轴与连接支架连接。优点是：通过采样轮角度变化采样，将角位移转换为直线位移，进而将采样轮行走的位移传递到旋转编码器通过旋转编码器将脉冲信号传输到控制系统，最终实现对RGV小车的位置监测。