一种机器人开盖夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人开盖夹具，包括连接法兰、固定座和气缸；所述固定座呈“L”形，所述固定座包括连接板和垂直于所述连接板固定在所述连接板一侧的底板，所述法兰设置在所述连接板上远离所述底板的一侧，所述气缸与所述底板同侧固定在所述连接板上，所述气缸靠近所述底板的一侧设置有气缸座，所述气缸座内部设置有与其同轴的定位销。优点是：开盖夹具结构简单，成本低，同时定位销受力，增加开盖效果的稳定性，延长了设备寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人开盖夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921380182.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN210476998U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
王文虎王朝乾李洲
申请人 ：
北京诚益通控制工程科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区科技园区超前路9号B座2172室
代理机构 ：
北京市盛峰律师事务所
代理人 ：
于国栋
优先权 ：
CN201921380182.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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