本实用新型涉及一种小包装危险废物进料系统装置，包括依次设置的第一传送机、提升机、机器人和第二传送机，第一传送机和提升机位于地面，机器人和第二传送机位于上料平台，提升机贯穿上料平台，实现将物料从地面送至上料平台；第一传送机设置于提升机底端一侧，第二传送机设置于上料平台，位于机器人附近，机器人设置于上料平台上即提升机顶端侧面。本实用新型的小包装危险废物进料系统装置，进料过程自动化，工作效率高，且工作人员无需直接接触危险废弃物，有效防护人员的安全；同时，能依据焚烧系统的要料信号自动进料，并可根据焚烧系统运行情况随时自动调整，不影响其余系统的运行。