本实用新型涉及一种离心铸管机的铁水充满探测装置，属于机械设备领域。本实用新型包括探测头、探测头安装套、探测树脂玻璃、探测螺母和探测异径接头，所述探测头安装在探测头安装套内，所述探测树脂玻璃通过探测螺母安装在探测头安装套的一端，所述探测异径接头安装在探测螺母上，所述探测树脂玻璃位于探测头的上方。通过该铁水充满探测装置可实现对管模承口端铁水是否充满的情况进行检测，同时也可以通过该铁水充满探测装置实现对管模插口端落槽内铁水的余量进行检测，在保证浇注管件质量的同时，又可以避免铁水浪费。