一种拆回电能表分拣装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种拆回电能表分拣装置,包括架体,还包括用于抓取电能表的夹爪机构,带动待分拣电能表进行流转的上料机构,用于放置按电能表的分类放置机构,以及控制系统,控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上,同时控制系统与顶升机构相连,控制顶升机构的升降。本实用新型通过设置夹爪机构,一次能够抓取多个电能表,并且能够进行移动和旋转,实现将电能表抓取到不同的位置,提高分拣效率,同时设置第二线体,提供多个用于放置不同故障类型的下料位,解决分拣位置单一的问题;通过设置顶升机构和承托板,利用控制系统控制顶升机构的升降,实现了将电能表等间距分类,控制拆回下料的节拍,满足下料机器人下料要求。
基本信息
专利标题 :
一种拆回电能表分拣装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921386340.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-26
授权号 :
CN210333422U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
刘影李亮彭鑫霞鲁观娜李文文殷庆铎岳虎刘岩张威郭磊郑思达杨晓坤王皓魏彤珈田晓溪马建坤单曌国李鹏曲士庆张金刚
申请人 :
国网冀北电力有限公司电力科学研究院;烟台东方威思顿电气有限公司
申请人地址 :
北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号
代理机构 :
济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨婷
优先权 :
CN201921386340.7
主分类号 :
B07C5/34
IPC分类号 :
B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2021-08-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B07C 5/34
申请日 : 20190826
授权公告日 : 20200417
终止日期 : 20200826
申请日 : 20190826
授权公告日 : 20200417
终止日期 : 20200826
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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