本实用新型涉及车辆底盘技术领域，特别涉及一种转向系统。一种地面车转向总成，包括：转向桥、转向上轴、转向机以及转向拉杆；转向桥两端的转向节通过转向拉杆连接；转向上轴与转向机连接；转向机仅设有一个输出端，该输出端与其中一端的转向节连接。本实用新型以串联形式设置，转向上轴传递力矩至转向机，转向机将动力输出传递给与其连接的转向节，该转向节再通过转向拉杆将动力输出传递给另一个转向节；转向机输出端只与一端的转向节相连，改变了转向机与左右转向节的并联式设置方式，减少了同步转向的难度，转向的协调性与一致性更好，减少了安装调试过程中的复杂程度，适合于非独立悬架结构的无人车。