风动转向多足机器人
授权
摘要
本文设计了一种风动转向多足机器人，包括风力收集装置、Jansen连杆行走机构和转向传动机构。在行走过程中，风给风力收集装置施加前进动力，从而带动Jansen连杆机构运动，实现整个装置的移动。不同的风向施加力的方向不同，则风力收集装置依据风向旋转方向有异。同时，风力收集装置的旋转会带动Jansen连杆行走机构的转动，再通过转向传动机构的传动，实现整个装置的转向。与现有的风动多足机器人相比，该产品增添了转向的功能，使机器人摆脱了单一的运动形式，随风向移动，行走更加灵活。
基本信息
专利标题 ：
风动转向多足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921389068.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-25
授权号 ：
CN210555242U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
陈子明尹波康孟凌宇杨泉王子吉陈子昂赵蕾郝居正刘凯凯王梦寒邓天宇
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921389068.8
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 A63H11/20 B25J11/00 B60K8/00 B63H9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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