一种用于探险游竞赛的智能车
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于探险游竞赛的智能车，车身底盘的四个电机采用四轮差动结构；循迹模块采用灰度传感器，用于采集赛道的颜色信息，传输给控制模块进行循迹线识别；障碍识别模块包括撞传感器与红外传感器，分别采集碰撞信息和距离信息，传输给控制模块进行障碍物位置识别；方向定位模块采用数字指南针传感器，用于采集车身的方向信息；二维码识别模块包括单片机与摄像头，用于采集二维码图像，进行解码得到当前和下一步站点信息，传输给控制模块进行路径规划；控制模块根据循迹线、障碍物位置、车身的方向信息和路径规划信息生成电机驱动信号，驱动电机运作。本实用新型操作方便，稳定性高，性能优良。
基本信息
专利标题 ：
一种用于探险游竞赛的智能车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921390803.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-24
授权号 ：
CN210864419U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
孙智超王啸峰柏纪伸
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
封睿
优先权 ：
CN201921390803.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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