本实用新型涉及零件加工设备领域，具体公开了一种变速箱用类齿轮零件的自动磨削加工机，包括箱体、夹料机构以及磨削机构，夹料机构与磨削机构均设置在箱体内，磨削机构位于夹料机构上方，箱体内部下端设有承重板，承重板上端设有用于驱动磨削机构上下移动的伸缩机构，夹料机构侧面通过伸缩杆与设置在箱体内壁上的旋转电机连接。本实用新型通过旋转电机配合伸缩杆带动夹料机构及其上的零件同时进行转动和水平移动，同时通过伸缩机构驱动磨削机构进行上下移动，进而可以对零件在垂直方向不同位置进行磨削加工，解决了现有的磨削加工机无法根据需要对零件在垂直方向不同位置进行磨削加工的问题，有效提高了适用范围。