一种装配、拆卸设备
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种装配、拆卸设备，该设备的支撑架安装在辊道输送机上，且与辊道相对并置于辊道下；阻挡器置于支撑架上，在确定待操作对象在预设的范围内后，通过穿过辊道以阻挡待操作对象前行；角定位器置于辊道输送机的两侧支架上，限制待操作对象沿着辊道辊轮的长度方向运动；相机和协作机器人均安装在吊装龙门架上，且机械手端部安装有操作执行件，协作机器人根据相机拍摄的操作对象的图像调整机械手相对操作对象的位置，并确定操作执行件精确定位操作对象上的待操作件后启动操作执行件装配操作对象上的待操作件。应用本实用新型实施例提供的设备能够在保证装配或拆卸精度的基础上，提高装配或拆卸效率。
基本信息
专利标题 ：
一种装配、拆卸设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921391519.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210884185U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
彭笛牟联树杨吉庆汤治明
申请人 ：
遨博(北京)智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟维娜
优先权 ：
CN201921391519.1
主分类号 ：
B65G47/88
IPC分类号 ：
B65G47/88 B65G43/08 B65G47/248 B65G47/22 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/88
分离或停止元件，如机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
