一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，具体涉及机械手领域，包括第一固定块，所述第一固定块上贯穿设有多个第一气缸，所述第一气缸一端设有取料组件；所述取料组件包括第二固定块，所述第二固定块设于第一气缸一端，所述第二固定块与第一气缸固定连接。本实用新型通过第一夹手组件上的第二气缸和第二夹手组件上的第二气缸以及第三夹手组件上的第二气缸分别可以移动调整至物料所在的精准位置，且配合V型限位夹引导物料摆正，以及在物料被电动夹具夹住运动的过程中起到限位的作用，从而保证本实用新型夹取精确，不会夹空，且带动物料运动的过程中，不会由于物料摆动而使放料放置不精准。
基本信息
专利标题 ：
一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921394628.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN210418388U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
徐正本朱计伟李树英
申请人 ：
山东曜晖太阳能有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市兖州区新兖镇马桥经济开发区
代理机构 ：
青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟志
优先权 ：
CN201921394628.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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