本实用新型一种煤矿小型斜巷防跑车检测装置公开了一种能够收缩调节，适应不同轮径小车检测的，防跑车检测装置。能够进行长度伸缩、偏转调节，适应不同的小车。其特征在于支撑杆一端垂直置于固定座上，固定座上开有多个安装孔，转动耳置于支撑杆另一端上，所述转动耳上开有连接孔，转动套通过转动阀铰接置于转动耳上，所述转动套和转动耳之间设置有垫片，调节杆的一端通过调节阀固定置于转动套内，所述调节杆轴线和支撑杆轴线夹角为钝角，连接套置于调节杆另一端上，转轴的一端通过轴承套置于连接套内，所述转轴和支撑杆相平行，摩擦轮置于转轴另一端上，固定杆垂直置于连接套一侧，连接座置于固定杆上。