本实用新型公开了一种桁架单片焊接工装，包括桁架、前工装、支撑架主体和后工装，所述前工装固定连接在支撑架主体的一端，所述后工装活动连接在支撑架主体的另一端，所述前工装的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有第一固定底板，所述支撑板的底面接触连接有固定导轨，所述旋转底板的底面固定连接有旋转支架，所述旋转底板的一端底面固定连接有转轮，所述第二支撑架的内部固定安装有支撑框架。本实用新型可以快速对桁架进行固定，而且还能够便于机器人手臂，进行对桁架进行全自动焊接，保证桁架焊接质量、精度要求进行全自动焊接，大大提高生产效率，节约人工成本，结构简单、美观，需要的工作区域大大缩减。