本实用新型公开了一种相对旋转式曲线绘图仪，第一电机安装在底座上，其输出轴A垂直于底座，绘图盘平置位于第一电机上方并与输出轴A的上端连接，第二电机安装在底座上，其输出轴B与竖移机构的下端连接，平移机构位于绘图盘上方，绘图笔垂直于绘图盘并与平移机构连接，平移机构带动绘图笔的移动方向与绘图盘的圆盘中心相交，平移机构与竖移机构的上端连接。绘图仪整体结构紧凑，通过同步控制第一电机和第三电机的旋转角度，严格控制绘图笔在绘图盘上的落点位置，提高绘制的坐标精度，通过相对旋转的方式绘图，绘图笔的运动路径为曲线，更加便于绘制曲线或较为圆润的图案，绘图盘由第一电机转轴直接驱动旋转，没有经过减速步骤，提高绘图速度。