本申请公开了一种无线充电设备的异物清理装置，包括：覆盖单元和驱动单元；覆盖单元覆盖在送电单元上；覆盖单元具有外框，以及多个相邻设置的转动面，转动面一侧为自由端，另一侧为连接端，连接端与外框转动连接；相邻的两个转动面中，一个转动面的自由端朝向另一个转动面的连接端；驱动单元位于覆盖单元底侧，依次驱动转动面转动。本新型的装置，可以通过转动面依次转动，实现对异物的清理。该转动面具有多组，工作时依次转动，不需要过大的空间，就能实现对杂异物的清理。在一些实施例中，还可以直接通过送电单元获取电力，驱动工作，节约了额外的布线、电源成本，也避免了额外的设备对电磁场的影响。