本实用新型公开了一种钻机钻杆接手的辅助拆装工具，包括有伸缩支撑杆、圆盘底座、夹持单元和引导单元；所述圆盘底座的中心设置有钻杆专用孔，且设置有进钻杆口，所述圆盘底座的下侧均匀固定连接有三个支腿，可通过进钻杆口将钻杆移动到钻杆专用孔中心；所述伸缩支撑杆的底端固定连接在圆盘底座的上侧，所述伸缩支撑杆设置有固定杆和两个伸缩杆，两个伸缩杆分别穿插在固定杆的上下端，通过伸缩支撑杆来使钻杆在装配时能向上准确装配。该钻机钻杆接手的辅助拆装工具，通过三段夹持进行装卸，保证了装卸的安全性，三段不同的加持方式可以满足钻杆不同位置的夹持，再通过自主引导来进行校准，及时的将钻孔和钻杆进行校准。