本实用新型公开了一种工件定位装置及加工机，工件定位装置包括：转动机构，沿转动机构轴向延伸的承载体，安装于承载体上且沿承载体一径向延伸的摆动定位块，转动机构驱动承载体转动同时摆动定位块沿承载体轴向移动以用于摆动定位块转动至与加工台平行时抵靠工件一侧边；工件定位装置包括对所述工件一侧边的相邻侧边进行定位的径向定位块。采用转动机构驱动承载体转动同时摆动定位块沿承载体轴向移动以用于摆动定位块转动至与加工台平行时抵靠工件一侧边从而完成工件该侧定位，摆动定位块的设计既实现了以特定方向上的旋转式定位，又能够在解除定位时脱离加工台区域让出加工空间且避免被污染，尤其是摆动定位块在配合加工台共同定位时更加高效。