本申请公开了一种机械手的启动控制装置，该装置包括用于输入按键触发信号的按键输入模块和用于输入直流电源的电源输入模块，所述装置还包括逻辑判断模块、开关模块、电源转换模块和PFGA模块，所述逻辑判断模块、开关模块、电源转换模块和PFGA模块依次电连接，所述PFGA模块与所述逻辑判断模块电连接，所述按键输入模块与所述逻辑判断模块电连接，所述电源输入模块与所述逻辑判断模块、开关模块电连接；所述逻辑判断模块用于接收所述按键触发信号，并基于电路逻辑判断为开启信号时，开启所述开关模块，所述直流电源传输至所述电源转换模块，所述电源转换模块经过降压后给所述PFGA模块供电。通过上述装置，可以降低机械手的启动电路的功耗及器件成本。