一种AGV载物平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV载物平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921398701.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN210090986U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
杨振邵文轩沈业辉张岩毛新年温秀平张晓龙
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区江宁科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
梁涛
优先权 ：
CN201921398701.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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