本实用新型提供了一种有轨穿梭小车，包括机壳、行走机构和卷扬机构；所述机壳在其上部设置所述行走机构，在其下部设置所述卷扬机构；所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第一行走电机、第二行走电机，所述第一行走轮和所述第二行走轮沿行走导轨前后设置，分别受所述第一行走电机和所述第二行走电机控制；所述卷扬机构包括提升电机、卷筒、钢丝绳和吊钩，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上，其末端设置所述吊钩，所述卷筒受所述提升电机带动转动来实现所述吊钩的上下移动。本实用新型的有轨穿梭小车能有效控制行走过程中有轨穿梭小车的摇摆幅问题，行走定位精确，实现机械电气双层控制，提高了整个系统的安全性。