本实用新型公开了一种具有角度可调节功能的机械起重装置，包括框架，所述框架底端左侧焊接有左液压缸，所述左液压缸底端焊接有左液压杆，所述框架底端右侧焊接有右液压缸，所述右液压缸底端焊接有右液压杆，所述左液压杆底端通过轴承固定连接有滑动横梁，所述滑动横梁右端通过轴承固定连接有右液压杆底端。本实用新型通过左液压缸、左液压杆、右液压缸和右液压杆的设置，通过启动左液压缸带动左液压杆伸展，再启动右液压缸带动右液压杆伸展，调整滑动横梁的斜度，根据实际需要进行调整，可以便于不同的产线或者车辆进行快速起重搬运，减少机械步骤，加快了效率，较为实用，适合广泛推广与使用。