本实用新型公开了一种物件抓取机械手，涉及机械手技术领域。该物件抓取机械手，包括安装板、气缸、活塞式气缸、导柱、中间导柱、轴套、垫板、中间垫板、活塞杆、控制器、套筒、固定板和末端执行器；末端执行器包括伸缩板、法兰、视觉传感器、电磁吸盘、多活塞板气缸、挡板和夹爪。物件抓取机械手利用导柱作为外部支撑体，内部通过中间垫板进行分层，在气缸作用下使机械手运动，控制器用来控制末端执行器动作，视觉传感器安装于中间导柱末端的位置，方便对物件进行实时观测，在活塞式气缸的作用下，末端执行器上下移动，通过多活塞板气缸的作用抓取物件，在电磁吸盘的作用下，使机械手抓紧物件，该机械手提高了抓取物体的效率，具有较强实用性。