底盘及车辆
授权
摘要
本实用新型提供了一种底盘,底盘包括底板、第一从动轮和第一驱动机构;第一驱动机构包括第一驱动连杆、第一电机减速器组件和第一驱动轮;第一驱动连杆与底板铰接,第一电机减速器组件与第一驱动连杆固定连接,第一驱动轮和第一从动轮分别设置在第一驱动连杆的两端,第一驱动轮与第一电机减速器组件的输出轴连接。本实用新型实施例提供的底盘,若底盘运动至棱坎位置,可以避免驱动轮的悬空,从而确保提供持续有效的驱动力,并且,从动轮的活动状态为其运动提供了缓冲空间,避免了运动冲击。
基本信息
专利标题 :
底盘及车辆
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921401051.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-26
授权号 :
CN211032738U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
许庆顺
申请人 :
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 :
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 :
莎日娜
优先权 :
CN201921401051.X
主分类号 :
B62D21/18
IPC分类号 :
B62D21/18 B62D61/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D21/00
下部结构,即其上可以安装车身的车架
B62D21/18
以车型为特点的而在B62D21/02至B62D21/17各组内未列的
法律状态
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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