本实用新型涉及细胞培养装置技术领域，更具体的说是一种医用细胞培养装置，包括培养箱和箱盖，箱盖盖合在培养箱上端开口处，驱动机构固定连接在培养箱内的底部，齿环转动连接在培养箱内，驱动机构与齿环传动连接，中心齿转动连接在立杆的下端，立杆的上端固定连接有十字杆，十字杆固定连接在培养箱内的上端，连接板转动连接在立杆的下端，连接板上周向转动连接有多个行星齿轮，多个行星齿轮与齿环传动连接，凹凸底座固定连接在培养箱内的底部，可以自行进行均匀和摇晃的运作，解放人力，摇晃的力道可始终如一，提高了细胞培养效率。