本实用新型公开了一种高密度纤维绳索组合清扫器，包括清扫机架、多条滑轨、多条清扫绳；所述的清扫机架固定安装在皮带输送机中机架上且位于皮带输送机中皮带的下方，多条滑轨斜向安装在清扫机架上，多条清扫绳分别滑接在多条滑轨上且多条清扫绳的中心线与皮带断面斜向相交。由于本实用新型的清扫绳转动绕接在滑轨上，清扫绳与皮带断面有个5‑8度的夹角，清扫绳在皮带带动下产生纵向滑动和圆周转动，这样整条各部位轮流刮料，避免固定清扫刮刀产生磨损缺陷时一直在漏料，适用于各种皮带表面工况，不会伤皮带，特别是皮带接头不好的皮带，具有清扫干净的优点。