本实用新型公开了一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置，包括基体、安装壳、视觉传感器和信息处理模块，所述基体的上方设置有安装壳，且安装壳的上方设置有视觉传感器，并且视觉传感器的左侧安装有信息处理模块，所述基体的中上方设置有挡板，且挡板的下方设置有第一复位弹簧。该乳化炸药药卷包装视觉定位装置设置有视觉传感器和挡板，在药卷移动至视觉传感器的下方时通过信息处理模块控制第一电磁体断电，使得挡板能在第一复位弹簧的作用下向上升起对药卷进行阻挡，对其进行初次限位，然后配合电动伸缩杆对药卷的两侧进行夹持，实现自动定位操作，同时提高了装置定位的精度，增加装置的实用性。