本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机器人的集尘组件及风道结构，用于解决现有技术中存在的过滤效果不佳的的技术问题。本实用新型的扫地机器人的集尘组件，其包括集尘盒体以及设置在所述集尘盒体内部的过滤组件，通过在集尘盒的内部设置柱状或锥状结构的过滤组件，在过滤时，能够形成围绕过滤组件的外壁并沿其轴向方向以螺旋方式进行流动的气流，较之现有的过滤中，气体流动路径单一的现象，本实用新型的螺旋状气流能够使灰尘更容易被过滤，以提高过滤效果。