本申请涉及一种机器人过坎跨沟测试工装，属于机器人测试工装技术领域。机器人过坎跨沟测试工装，包括基板和用于连接到基板上的多个坎；基板上开设有直线型沟槽和多个第一连接孔，多个第一连接孔呈矩形阵列分布，直线型沟槽位于相邻两列第一连接孔之间；坎呈长条形，每个坎上沿其长度方向间隔开设有用于与第一连接孔相连的多个第二连接孔，相邻两个第二连接孔的间距等于每列第一连接孔中相邻两个第一连接孔的间距。该机器人过坎跨沟测试工装，通过坎与基板的配合模拟电梯轿厢与地面的场景，使得机器人的运动性能测试结果准确，能够实现机器人的过坎、过沟及跨沟测试，测试项目多，操作简单，使得机器人的运动性能测试项目改变更加快捷。