一种用于儿童的拥抱机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于儿童的拥抱机器人，以儿童为中心、以主动安抚陪伴。包括主体，主体包括头部、机身、底盘以及机械臂，机械臂上设有夹板用于对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器；主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，超声传感器用于检测周围环境，红外传感器用于检测儿童的位置，声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；头部上设有摄像头、迷你PC机，摄像头用于获取图像，摄像头与迷你PC机通信连接，迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；底盘下部设有行走机构；机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。
基本信息
专利标题 ：
一种用于儿童的拥抱机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921406549.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210939283U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
刘雪罗彦玲刘湘杨超来柳攀周艺胡巧巩臣张炎杰张檬
申请人 ：
重庆科技学院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城东路20号
代理机构 ：
重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑勇
优先权 ：
CN201921406549.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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