本实用新型涉及工程打桩机设备技术领域，具体指一种深桩基施工钻杆卧式安装装置，包括基座、龙门架、钢护筒、钻杆、与基座铰接的安装座、安装在安装座上的夹持机构、起升装置、支撑架以及驱动装置；钻杆通过起升装置水平运放到夹持机构上，本实用新型将钻杆从立式吊装的安装方式调整设计为卧式安装，通过驱动装置驱动安装座从水平状态到竖直状态转动，从而带动钻杆从水平状态到竖直状态，钻杆在竖直状态时对准钢护筒入口，使得钻杆精准安装入钢护筒内，解决了钻杆立式安装时的安全隐患和立式安装时钻杆与钢护筒的位置调整困难的缺陷，使钻杆安装更加便捷安全，大大缩短了施工时间，提高了工作效率。