一种煤矿井下水力作业用透孔机，包括底座和主机，所述底座包括履带行走机构和水平调向机构，所述主机包括设置在底座上的升降油缸和液压控制系统，升降油缸上设置有高度可调的滚筒机构，滚筒机构通过滚筒主轴上设有斜架支撑，斜架支撑上设有送管机构，在送管机构和滚筒机构之间设有与滚筒主轴驱动连接的排管机构。该透孔机方便通过在设备上设置履带行走机构及可回转底座，方便设备转场和调整方位角度，提高设备自动化，减小人力劳动强度；通过设置排管装置，配合滚筒机构，滚筒无需沿回转轴线左、右发生位移，而是通过排管装置在滚筒转动的同时为挠性高压水管导向，使挠性高压水管在滚筒上的缠绕排列紧密而不会发生乱层现象。