本实用新型公开了一种半自动可伸缩衣物烘干机，其技术方案要点是：一种半自动可伸缩衣物烘干机，包括底座、设置于所述底座的烘干机，所述底座上端面设置有连接件，所述连接件固定连接有呈竖直设置的中棒，所述中棒上端面设置有呈竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆上端面设置有上巢，所述中棒外侧壁设置有的下巢，所述上巢与下巢之间设置有伞状机构；所述伞状机构包括若干铰接于所述上巢侧壁的伞骨、若干铰接于所述下巢且与伞骨一一对应的支撑杆、若干设置于所述伞骨下侧壁并供衣架挂接的吊环，所述支撑杆铰接于所述伞骨下侧壁中段位置，所述伞骨及支撑杆转动轴向均呈水平设置。本实用新型达到方便收展伞骨，节约空间，并确保吊环供衣物挂接避免衣物出现褶皱问题。